岸边停靠着abcd四只汽艇,它们的船速不同,如果单独开到对岸去,a挺需要一分钟,b挺需要两分钟,c挺需5分钟,d挺需要6分钟.但现在只有一位驾驶员,一次最多开两只汽艇过河（一只挺拖一只挺).将

　　岸边停靠着abcd四只汽艇,它们的船速不同,如果单独开到对岸去,a挺需要一分钟,b挺需要两分钟,c挺需5分钟,d挺需要6分钟.但现在只有一位驾驶员,一次最多开两只汽艇过河（一只挺拖一只挺).将四只汽艇全部开到对岸,最少需要几分钟?

　　把过程和答案都写详细了,谢谢!