胡克定律的内容为：在材料的线弹性范围内,固体的单向拉伸变形与所受的外力成正比；也可表述为：在应力低于比例极限的情况下,固体中的应力σ与应变ε成正比,即σ=Εε,式中E为常数,称为弹性模量或杨氏模量.把胡克定律推广应用于三向应力和应变状态,则可得到广义胡克定律.胡克定律为弹性力学的发展奠定了基础.各向同性材料的广义胡克定律的数学形式：

　　σ11=λ（ε11+ε22+ε33）+2Gε11,σ23=2Gε23,

　　σ22=λ（ε11+ε22+ε33）+2Gε22,σ31=2Gε31,

　　σ33=λ（ε11+ε22+ε33）+2Gε33,σ12=2Gε12,

　　式中σij为应力分量；εij为应变分量（i,j=1,2,3）；λ和G为拉梅常量,G又称剪切模量；E为弹性模量（或杨氏模量）；v为泊松比.λ、G、E和v之间存在联系.