【刚体定轴/非定轴转动（如一个小球在水平面上受外力做纯滚动）转动定律M=Ja,转轴选取时有什么限制么?瞬心质心肯定可以.还有别的轴么?空间中任一轴似乎不行.比如说地面平面内垂直小球】

　　刚体定轴/非定轴转动（如一个小球在水平面上受外力做纯滚动）转动定律M=Ja,转轴选取时有什么限制么?

　　瞬心质心肯定可以.还有别的轴么?

　　空间中任一轴似乎不行.比如说地面平面内垂直小球质心运动方向的轴有无数个,每个转动惯量都不同,但力矩相同,得到角加速度就不同,错了.可为什么角动量定理就可以相对任一定轴呢?这二者本质区别在哪呢?

　　有点乱,望高人指点一下.