已知三维空间内A,B,C,D四点的x,y,z坐标,如何求直线AB和CD的距离?希望能有一个数学公式,也可将问题简化为：已知三维空间两直线方程,求两直线的距离.如果直线相交,显然距离为0.平行也比较好

　　已知三维空间内A,B,C,D四点的x,y,z坐标,如何求直线AB和CD的距离?希望能有一个数学公式,

　　也可将问题简化为：已知三维空间两直线方程,求两直线的距离.

　　如果直线相交,显然距离为0.

　　平行也比较好办.

　　关键是异面,怎样求呢?有现成的数学公式么?