已知三维空间三个点A,B,C坐标确定的一个平面,求此平面分别绕X轴,Y轴,Z轴旋转的角度为多少?三点坐标为A（x1,y1,z1),B(x2,Y2,Z2),C(x3,y3,z3)

　　已知三维空间三个点A,B,C坐标确定的一个平面,求此平面分别绕X轴,Y轴,Z轴旋转的角度为多少?

　　三点坐标为A（x1,y1,z1),B(x2,Y2,Z2),C(x3,y3,z3)