用自己除以自己的长度,如

　　a={1,1,1}

　　|a|=√3

　　e1=a/|a|={1/√3,1/√3,1/√3}

　　e2=-e1

　　任意的一个非零向量的单位向量都有两个,一个与之同向的单位向量,一个是反向的单位向量；