右图阴影部分的周长是多少厘米?图是一个半圆,有一个小圆在另一个小圆的下面,求这小圆怎么算计算公式别太长,最好用解方程是在六年级北师大版的当堂练第14页的最后一题

　　右图阴影部分的周长是多少厘米?图是一个半圆,有一个小圆在另一个小圆的下面,求这小圆怎么算

　　计算公式别太长,最好用解方程

　　是在六年级北师大版的当堂练第14页的最后一题