如图所示，半径R=0.45m的光滑圆弧轨道固定在竖直平面内，B为轨道的最低点，在光滑的水平面上紧挨B点有一静止的小平板车，平板车质量M=2kg，长度为L=0.5m，小车的上表面与B点等高，质量m=1k

　　如图所示，半径R=0.45m的光滑圆弧轨道固定在竖直平面内，B为轨道的最低点，在光滑的水平面上紧挨B点有一静止的小平板车，平板车质量M=2kg，长度为L=0.5m，小车的上表面与B点等高，质量m=1kg的物块（可视为质点）从圆弧最高点A由静止释放．g取10m/s2．试求：

　　（1）若平板车上表面粗糙且物块没有滑离平板车，求物块和平板车的最终速度大小；

　　（2）物块与小车上表面之间动摩擦因数的最小值是多少？