这个“亲”字一般认为是通假字,通“新”,是使动用法.意思是“使人人都能去除污染而自新（亲民,新民也）”.

　　至于发音的问题,通假字一般是按其所通的字的发音来读.所以读"xin"是比"qin"更恰当的.至于你说“读得很别扭”,这其实是个伪命题.这段文字是先秦时代的文字,2000多年前的汉语发音和当今的普通话有天壤之别,不能拿今天的音韵标准去衡量过去的文字是否通顺.举个更好理解的例子：很多唐诗拿普通话念都有不押韵的,更何况这是是先秦的文字、且不是讲究音韵的诗歌呢?

　　不知道有没有解答你的困惑.