（Ⅰ）A={x|x2-2x-3}={x|（x-3）（x+1）＞0}={x|x＜-1，或x＞3}，

　　再由x≤2，可得0＜2x≤22=4，∴函数g（x）=2x-a≤4-a，求g（x）=2x-a＞0-a=-a．

　　故B=（-a，4-a]．

　　（Ⅱ）∵A∪B=A；∴B⊆A，∴4-a＜-1或-a≥3，解得a＞5或a≤-3，

　　∴实数a的取值范围为{a|a＞5，或a≤-3}．