【已知函数f（x）=x3+2x2+x-4，g（x）=ax2+x-8．（Ⅰ）求函数f（x）的极值；（Ⅱ）若对任意的x∈[0，+∞）都有f（x）≥g（x），求实数a的取值范围．】

　　已知函数f（x）=x3+2x2+x-4，g（x）=ax2+x-8．

　　（Ⅰ）求函数f（x）的极值；

　　（Ⅱ）若对任意的x∈[0，+∞）都有f（x）≥g（x），求实数a的取值范围．