【如图，A为有光滑曲面的固定轨道，轨道底端的切线方向是水平的，质量M1=0.5kg，M2=0.4kg的小车B、C紧靠着静止于轨道右侧的光滑水平面上，其上表面与轨道底端在同一水平面上，一质量为m=0.1k】

　　如图，A为有光滑曲面的固定轨道，轨道底端的切线方向是水平的，质量M1=0.5kg，M2=0.4kg的小车B、C紧靠着静止于轨道右侧的光滑水平面上，其上表面与轨道底端在同一水平面上，一质量为m=0.1kg的物体，以6m/s的初速度从轨道顶端滑下，冲上小车B后，最终与C车相对静止以1.8m/s的速度前进，若轨道顶端与底端高度差h=3.2m，取g=10m/s2，物块与车板面间动摩擦因数μ=0.2．

　　求：①最后M1=的速度v1？

　　②物体冲上小车后，到与C车相对静止经历的时间t；

　　③系统在整个过程中克服摩擦力所做的功．