如图所示，一质量为mA=lkg的小车A以vA=1m/s的速度沿光滑水平地面向左匀速行驶，某时刻有一质量为mB=2kg的物块B以vB=2m/s的速度从左向右滑上小车后，使小车A恰好没有碰到前方的障碍物，已知

　　如图所示，一质量为mA=lkg的小车A以vA=1m/s的速度沿光滑水平地面向左匀速行驶，某时刻有一质量为mB=2kg的物块B以vB=2m/s的速度从左向右滑上小车后，使小车A恰好没有碰到前方的障碍物，已知小车A上表面水平且足够长，物块B最终刚好没能滑下小车，物块B与小车A间的动摩擦因数0.2，重力加速度g=10m/s2．求：

　　①物块B冲上小车A时，小车A离障碍物的距离；

　　②小车A的长度距离．