（Ⅰ）解关于x的不等式：x2-2x+1-a2≥0；（Ⅱ）已知集合A是函数y=lg（20+8x-x2）的定义域，p：x∈A，q：x2-2x+1-a2≥0（a＞0），若¬p是q的充分不必要条件，求a的取值范围．

　　（Ⅰ）解关于x的不等式：x2-2x+1-a2≥0；

　　（Ⅱ）已知集合A是函数y=lg（20+8x-x2）的定义域，p：x∈A，q：x2-2x+1-a2≥0（a＞0），若¬p是q的充分不必要条件，求a的取值范围．