①葡萄糖顺浓度梯度进入动物细胞的方式为主动运输或协助扩散，主动运输和协助扩散均需要细胞膜上载体蛋白的协助，①正确；

　　②动植物细胞内进行呼吸作用第一阶段（有氧呼吸或无氧呼吸）ADP与Pi结合生成ATP的场所是细胞质基质，该过程不需细胞膜上的蛋白质的参与，②错误；

　　③生长素从顶芽向侧芽运输的方式是主动运输，该过程需要细胞膜上载体蛋白的协助，③正确；

　　④动物内环境中性激素的化学本质是脂质中的固醇类物质，是通过自由扩散进入细胞发挥其生理作用的，该过程不需要细胞膜上载体蛋白的协助，④错误；

　　⑤免疫细胞识别抗原与细胞膜上的糖蛋白有关，⑤正确；

　　⑥乙酰胆碱等神经递质发挥其生理作用需要与细胞膜上的受体蛋白结合，⑥正确．

　　以上①～⑥所述的生理过程中，一定需要细胞膜上的蛋白质参与的有①③⑤⑥四项．

　　故选：C．