A、氨基酸的组成元素至少有C、H、O、N，而核苷酸的组成元素有C、H、O、N、P，可见组成两者的元素种类不完全相同，含量也不同，A错误；

　　B、动物细胞膜含有磷脂、蛋白质、糖类和胆固醇，所以将细胞膜彻底水解之后可以得到氨基酸、葡萄糖、磷脂和胆固醇等小分子物质，B正确；

　　C、细胞中氨基酸种类和数量相同的蛋白质不一定是同一种蛋白质，氨基酸排列顺序不同形成的蛋白质也不同，C错误；

　　D、蛋白质结构特异性的根本原因是基因具有多样性，氨基酸之间连接的方式都是脱水缩合，D错误．

　　故选：B．