（1）成年人的身高在170cm左右，中学生的身高接近成年人，在165cm左右；

　　（2）中学生伸开手掌，大拇指指尖到中指指尖的距离大约20cm，一支铅笔的长度略小于20cm，在18cm=1.8dm左右；

　　（3）4枚一角硬币叠放的高度在10mm左右，一枚一角硬币的厚度在2.4mm左右；

　　（4）三层楼的高度在10m左右，一层楼的高度在3.2m=3200mm左右．

　　故答案为：（1）cm；（2）dm；（3）mm；（4）mm．