A、双氧水在二氧化锰的催化作用下生成水和氧气，碳粉则不行，能出现两种明显不同的现象，可以鉴别；碳粉和二氧化锰均难溶于水，用水不能鉴别；故选项错误．

　　B、CO和CO2均为没有气味的气体，用闻气味的方法不能鉴别；故选项错误．

　　C、碳酸钠能与盐酸反应生成二氧化碳气体，烧碱能与盐酸发生中和反应生成氯化钠和水，但无明显变化，能出现两种明显不同的现象，可以鉴别；碳酸钠和烧碱均显碱性，均能使酚酞试液变红色，现象相同，不能鉴别；故选项错误．

　　D、铁粉能被磁铁吸引，而氧化铜不能磁铁吸引，能出现两种明显不同的现象，可以鉴别；铁粉能与稀硫酸反应生成硫酸亚铁溶液和氢气，氧化铜能与稀硫酸反应生成硫酸铜和水，分别滴加稀硫酸，产生气泡的是铁粉，黑色固体溶解、溶液变蓝色的是氧化铜，能出现两种明显不同的现象，可以鉴别；故选项正确．

　　故选：D．