A、取样品，滴入肥皂水，振荡，产生泡沫较多的是软水，产生泡沫较少的是硬水，现象不同，可以鉴别，故A正确；

　　B、取样品，观察颜色，白色晶体的是氯酸钾，紫红色粉末的是高锰酸钾，可以鉴别，故B正确；

　　C、四氧化三铁粉末和二氧化锰粉末都不溶于水，不能鉴别，故C错误；

　　D、取样品，分别伸入燃着的木条，木条熄灭的是二氧化碳，木条燃烧情况不变的是空气，现象不同，可以鉴别，故D正确．

　　故选：C．