A、硝酸铵是白色，磷矿粉有的是灰白色，有的是褐色，所以可以通过颜色鉴别，故A说法正确；

　　B、由于生石灰能与水反应生成氢氧化钙，所以不能用水除去生石灰中含有的杂质石灰石，盐酸既能与生石灰反应生成氯化钙和水，又能与碳酸钙反应生成氯化钙、水、二氧化碳，所以也不能用盐酸来除生石灰中含有的杂质石灰石，故B说法错误；

　　C、二氧化碳能使澄清的石灰水变浑浊，所以检验二氧化碳气体用澄清的石灰水，故C说法正确；

　　D、过氧化氢溶液制氧气的残余物中有二氧化锰和水，因为二氧化锰不溶于水，所以通过过滤可将二氧化锰分离出来，也可以通过蒸发将水除去；故D说法正确．

　　故选：B．