A、碳酸钠能与过量的稀盐酸反应生成氯化钠、水和二氧化碳，能除去杂质但引入了新的杂质盐酸，不符合除杂原则，故选项说法错误．

　　B、碳酸钡难溶于水，氯化钠和硫酸钠溶液均不能与碳酸钡反应，不能鉴别，故选项说法错误．

　　C、实验室常用锌与稀硫酸反应制取氢气，电解水的方法制取氢气，需要通电，消耗能源，装置也不简便等，故选项说法错误．

　　D、BaCl2溶液与过量的K2CO3溶液反应生成碳酸钡沉淀和氯化钾，然后过滤，向沉淀中加盐酸，碳酸钡与稀盐酸反应生成氯化钡、水和二氧化碳，能除去杂质且没有引入新的杂质，符合除杂原则，故选项说法正确．

　　故选：D．