A、澄清石灰水只能鉴别出二氧化碳，无法鉴别氢气和氧气，故错误；

　　B、氧气和二氧化碳的密度都大于空气的密度，没法鉴别，故错误；

　　C、将燃烧的木条伸入瓶中，气体被点燃，且产生淡蓝色火焰的气体为氢气；木条燃烧更旺的气体为氧气；木条熄灭的气体为二氧化碳气体．现象明显，故正确；

　　D、氢气和氧气都不易溶于水，不能鉴别，故错误；

　　故选：C．