（1）肼分子式为NH2-NH2，每个氮原子形成三个化学键，结构式为：；过氧化氢分子式H2O2，每个氧原子形成两个共价键，分子结构为：；

　　故答案为：；；

　　（2）肼燃烧生成氮气和水，除释放大量热和快速产生大量气体外，生成的物质无污染；

　　故答案为：生成N2和H2O，对环境无污染；

　　（3）0.4mol液态肼与足量过氧化氢反应，生成氮气和水蒸气，放出256.65kJ的热量，32g肼燃烧放热641.625kJ；肼燃烧的热化学方程式为：N2H4（l）+2H2O2（l）═N2（g）+4H2O（g）△H=-641.625kJ/mol；

　　故答案为：N2H4（l）+2H2O2（l）═N2（g）+4H2O（g）△H=-641.625kJ/mol；

　　（4）①N2H4（l）+2H2O2（l）═N2（g）+4H2O（g）△H=-641.625kJ/mol，

　　②H2O（l）═H2O（g）△H=+44kJ/mol；

　　依据盖斯定律，①-②×4得到：N2H4（l）+2H2O2（l）═N2（g）+4H2O（l）△H=-817.625kJ/mol

　　则16g液态肼与足量液态过氧化氢反应生成氮气和液态水放热时408.8KJ；

　　故答案为：408.8KJ；

　　（5）已知①N2（g）+2O2（g）═2NO2（g）；△H=+67.7KJ/mol，

　　②N2H4（g）+O2（g）═N2（g）+2H2O（g）；△H=-534KJ/mol，

　　依据盖斯定律②×2-①得到肼与NO2完全反应的热化学方程式：2N2H4（g）+2NO2（g）=3N2（g）+4H2O（g）；△H=-1135.7KJ/mol；

　　故答案为：2N2H4（g）+2NO2（g）=3N2（g）+4H2O（g）；△H=-1135.7KJ/mol；