A：假设三角形中所有内角都小于60°，则三角形内角和小于180°，不可能，故假设错误，

　　∴原结论正确，即A正确；

　　B：四面体P-ABC的三组对棱都是异面直线，正确；

　　证明：假设四面体P-ABC的PA与BC是异面直线，PC与AB是异面直线，AC与PB不是异面直线，

　　则AC与PB共面，于是P、A、B、C四点共面，与PA与BC异面，PC与AB异面矛盾，

　　∴假设AC与PB不是异面直线不成立，

　　∴AC与PB是异面直线，即四面体P-ABC的三组对棱都是异面直线．

　　C：由零点存在定理知，闭区间[a，b]上的单调函数f（x）至多有一个零点，正确；

　　D：设a，b∈Z，若a+b是奇数，则a、b中有一个为奇数，一个为偶数，而不是“a、b中至少有一个为奇数”，故D错误．

　　综上所述，命题错误的是D．

　　故选：D．