对于A，如图，平面α⊥平面β，α∩β=l，l⊂α，l不垂直于平面β，∴A不正确；

　　对于B，如A中的图，平面α⊥平面β，α∩β=l，a⊂α，若a∥l，则a∥β，所以B正确；

　　对于C，若平面α内存在直线垂直于平面β，根据面面垂直的判定，则有平面α垂直于平面β，与平面α不垂直于平面β矛盾，所以，如果平面α不垂直于平面β，那么平面α内一定不存在直线垂直于平面β，C正确；

　　对于D，如图，

　　设α∩γ=a，β∩γ=b，在γ内直线a、b外任取一点O，作OA⊥a，交点为A，∵平面α⊥平面γ，

　　∴OA⊥α，∴OA⊥l，作OB⊥b，交点为B，∵平面β⊥平面γ，∴OB⊥β，∴OB⊥l，又OA∩OB=O，

　　∴l⊥γ．∴D正确．

　　不正确的命题是A．

　　故选：A．