答好再加分：半径为的车轮在地面上作无滑动的滚动,轮心速度为常量v,试求轮一边质点的运动方程.半径为的车轮在地面上作无滑动的滚动,轮心速度为常量v,试求轮一边质点的运动方程.答案

　　答好再加分：半径为的车轮在地面上作无滑动的滚动,轮心速度为常量v,试求轮一边质点的运动方程.

　　半径为的车轮在地面上作无滑动的滚动,轮心速度为常量v,试求轮一边质点的运动方程.答案为x=Rarccos（1-y/R）-√（2Ry-y²）,请留下具体过程,

　　以下为别处找到的解答过程,设半径为R,滚动时间为t,t=0时,（坐标原点）质点为轮的最高点,则ω=v/R．

　　x方向：x=vt-Rsin（ωt）..1

　　y方向：y=R-Rcos（ωt）..2

　　得：（x-vt）²+（y-R）²=R²

　　（x-vt）²=-y²+2Ry得：x=vt-√（2Ry-y²）.3

　　由2可得：ωt=arccos（1-y/R）.即：vt=Rarccos（1-y/R）.4

　　4带入3,可得：

　　x=Rarccos（1-y/R）-√（2Ry-y²）

　　我对x=vt-Rsin（ωt）..1不是很清楚,为什么是-不是+请不要为了有点而乱答题．