【大学物理题有关滑轮急!为什么绳中的张力能对滑轮产生力矩?绳中的张力又没有作用在滑轮上!?滑轮和绳子间没有滑动且绳子不可以伸长,轴与轮间有阻力矩,求滑轮两边绳子中的张力．已知m1】

　　大学物理题有关滑轮急!为什么绳中的张力能对滑轮产生力矩?绳中的张力又没有作用在滑轮上!?

　　滑轮和绳子间没有滑动且绳子不可以伸长,轴与轮间有阻力矩,求滑轮两边绳子中的张力．已知m1＝20kg,m2＝10kg．滑轮质量为m3＝5kg．滑轮半径为r＝0.2m．滑轮可视为均匀圆盘,阻力矩Mf＝6.6N•m,已知圆盘对过其中心且与盘面垂直的轴的转动惯量为（1/2）m3r^2问题补充：