鲁定公十年春季,鲁国与齐国和好.夏季,齐国大夫黎鉏对齐景公说：“鲁国任用孔丘,这形势就会危及齐国.”于是齐国派出使者告知鲁定公举行友好会见,约定在夹谷会面.鲁定公准备乘坐车辆友好前往.孔子兼任盟会司仪之事,说：“臣下听说有文事的话必须有武备,有武事的话必须有文备.古代诸侯越出自己的疆界,必定配备文武官员作为随从.请配备左、右司马.”鲁定公说：“好.”配备了左、右司马.到夹谷会见齐景公,在那里建筑盟坛,排定席位,修起土台阶三级,按诸侯间会遇之礼相见,鲁定公与齐景公互相作揖谦让而登坛.宴饮献酬之礼完毕后,齐国官吏小步疾走进来说：“请演奏四方的舞乐.”齐景公说：“好.”于是莱夷乐人打着旌旗,挥舞羽毛、彩缯,手持矛戟剑盾,击鼓呼叫而到来,孔子快步上前,一步跨越一级台阶而往上登,离坛上还有一级台阶时,挥举长袖而说：“我们两国的君主举行友好盟会,夷狄的舞乐为何在此!请命令有关官员下令撤走.”主管官员发令退下,但乐人不离去,左右的人看着晏子和齐景公.景公内心有愧,挥手让他们离去.过了一会儿,齐国的官吏小步疾走进来说：“请演奏宫中的舞乐.”齐景公说：“好.”艺人侏儒便演戏调笑而上前.孔子又快步进去,一步跨越一级台阶而往上登,离坛上还有一级台阶时,说：“百姓而胆敢蛊惑诸侯的,罪该诛杀!请命令有关官员执行!”有关官员施加刑法,艺人侏儒都被处以腰斩而手足分离.齐景公恐惧而震动,知道理义不如鲁国,回国后大为惊恐,告诉他的群臣说：“鲁国臣子用君子之道辅佐他们的君主,而你们只是用夷狄之道来教我,使我得罪了鲁君,对这如何是好?”有关官员上前回答说：“君子有了过错就用,实际行动来道歉,人有了过错则用花言巧语来道歉.国君倘若真的对此感到恐惧,就用实际行动去道歉.”于是齐景公便归还所侵占鲁国的郓、汶阳、龟阴之田来认错道歉.