【解析】太阳系中的八大行星,距离太阳由近及远依次是水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星、海王星。其中按照距日远近、质量、体积等特征,通常将八颗行星分为类地行星(水星、金星、地球、火星)、巨行星(木星、土星)和远日行星(天王星、海王星)三类。金星和天王星自转方向是自东向西,其余的行星都是自西向东。八大行星绕日公转具有同向性、近圆形和共面性三个特点。A.金星、火星、土星在体积、质量、组成物质与地球较相似,称为类地行星,故A正确;B.八大行星绕日公转的轨道面几乎在一个平面上,具有共面性特点,故B正确;C.在地球轨道两侧,分别是金星和火星轨道,故C正确;D.八大行星的自转方向除了金星和天王星之外,都是自西向东,故D错误;【答案】D