由于y=f（x）是定义在R上的奇函数，

　　则f（-x）=-f（x），

　　令x＜0，则-x＞0，

　　当x＞0时，f（x）=x2-2x+1，

　　则f（-x）=（-x）2+2x+1，

　　又f（-x）=-f（x），

　　则有f（x）=-x2-2x-1（x＜0），

　　又x=0时，f（0）=0，

　　则y=f（x）在x≤0时的解析式

　　为：f（x）=-x2-2x-1（x＜0），

　　和f（x）=0（x=0）．

　　故答案为：f（x）=

　　-x