求有关物理转动知识角动量的知识.包括力矩、冲量距、角动量、角速度、角加速度、转动惯量的有关知识及联系.越详细越好.需要像高中物理平动那样分析转动.我现在不懂各个量之间的关系

　　求有关物理转动知识

　　角动量的知识.包括力矩、冲量距、角动量、角速度、角加速度、转动惯量的有关知识及联系.越详细越好.需要像高中物理平动那样分析转动.我现在不懂各个量之间的关系.好的加分.