陀螺原理,关于进动原理的解释?当其自转轴的轴线不再呈铅直时,会发现自转轴会沿着铅直线作旋转,此即“旋进”现象.我知道这个原理,但我想了解以下两点：关于角动量和进动的公式；关于

　　陀螺原理,关于进动原理的解释?

　　当其自转轴的轴线不再呈铅直时,会发现自转轴会沿着铅直线作旋转,此即“旋进”现象.我知道这个原理,但我想了解以下两点：

　　关于角动量和进动的公式；

　　关于上公式的引出和证明.

　　不甚感激!