有关角动量的题目里经常会出现一个用I表示的量,题目中会给出I的计算式（通常和m和力矩有关）,并且给出“L（角动量）=Iw(角速度)”这样的公式.在解答过程中又总要用到“M(转动矩)=Iβ（我

　　有关角动量的题目里经常会出现一个用I表示的量,题目中会给出I的计算式（通常和m和力矩有关）,并且给出“L（角动量）=Iw(角速度)”这样的公式.在解答过程中又总要用到“M(转动矩)=Iβ（我想这应该是角加速）”.

　　这I到底是什么量啊?上面两个公式是为什么?