一方面是由于人能够调整重心,调整车前行的方向,车前行的方向发生转变由于惯性就能平衡重力的侧翻力矩.还有重要的一点是高速旋转的轮子具有较大的角动量,角动量能够抵抗外力矩,就好比陀螺不倒一样.在大学物理里,这种现象叫进动,自传体能把外力矩的方向旋转90度.在这里就是轮子把侧翻力矩变成使自行车转向的力矩.所以你如果一放手龙头就很容易一下子偏向一边（为了防止这样你需要用自己的重心偏移来平衡上述力矩.）

　　哦,以上说的是自行车原理,你说的是独轮车哈,原理基本一样.