冲量矩等于力矩与力矩作用于刚体的时间的乘积。作定轴转动的刚体在时间间隔内所受冲量矩等于刚体对同一转轴的角动量的增量。类比，冲量与动量的关系……

　　前者是固定量（数值）

　　后者是矢量

　　我不知道你从何处看的。但是我知道一般来说，动量矩=角动量。至于冲量矩，没听说过。