合外力矩为多少?一长为L的轻质杆,两端分别固定质量为m和2m的小球,此系统在竖直平面内可绕过中点o且与杆垂直的水平固定轴转动.开始时杆与水平成60度角,处于静止状态,无处速度地释放后,

　　合外力矩为多少?

　　一长为L的轻质杆,两端分别固定质量为m和2m的小球,此系统在竖直平面内可绕过中点o且与杆垂直的水平固定轴转动.开始时杆与水平成60度角,处于静止状态,无处速度地释放后,杆球系统绕o转动.杆与两小球作为一个刚体,绕o轴的转动惯量J=,释放后当杆转至水平时,刚体受到合外力矩M=,角加速度为多少?

　　求详解~感觉求合外力矩M时跟60度无关啊~应该就是2mgl/2-mgl/2啊~

　　经过考证系答案出错~