在平动质心系中,角动量不一定是0

　　除非是一个具有合适角速度的转动质心参考系

　　＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝

　　在平动质心参考系或者任意一个惯性平动系中

　　如果外力合力矩为0

　　由于惯性力（如果存在的话）作用于质心,所以合力矩是0

　　所以在此类参考系中角动量守恒

　　＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝

　　在转动参考系中

　　当外力合力矩为0,而且所有质点科里奥利斯力合力矩是0,化简得Σmv(ρ)＝0时,角动量守恒

　　上式中v(ρ)指的是柱极坐标系中速度在径向方向上的分量

　　转动质心参考系中,角动量不一定守恒