绝对速度,角动量考虑的是钢体本身的运动,如果整体运动,那是将钢体作为质点,是用牛顿定律考虑了

　　比方说，球去垂直撞一根杆的一端。。。若以杆的质心为参考系，，一开始的角动量就是球的动量乘以球到杆质心的距离。。。撞了以后如果还拿质心作参考系，那这个参考系就开始运动了，那么杆对这个运动的参考系的角动量计算没什么问题，，，问题是球对这个参考系的计算是以相对速度还是绝对速度去计算呢？？？而且我觉得前后两次参考系其实取得已经不一样了，，，这应该怎么处理。。。

　　求角动量的问题压根就不须考虑什么参考系，用的一般都是角动量守恒，还有求角动量是考虑的转轴距离，力矩，角速度等实在想不通与质心有啥关系