(1)对!匀速（率）圆周运动是对质点引入的概念.

　　（2）而（绕定轴的）匀速转动是对刚体引入的概念.刚体上有很多个点,它的任何两点之间的距离不变,同质点一样也是个理想化的概念.当刚体作匀速转动时,刚体上的每一个点都作匀速率圆周运动.当然,转轴上的点的速率为零.匀速转动中的刚体,（所谓“匀速”是指角速度是个不变的量）,与转轴相垂直的平面上的每个点,速度矢量是不同的,但相对于转轴的角速度是个定值.

　　（3）绕定轴匀速转动的刚体的运动,与匀速直线运动的物体（质点）相对应.一个物体如果做匀速直线运动,那么,它所受的合力必须为零.（有人会问：合力为零那它怎么会运动呢?这个问题高中就解决了---但是,要注意：类似的问题在后面还出现呢!）合力为零,物体的加速度为零,那么,它就处于平衡状态,尽管它的速度不为零.

　　刚体如果做匀速转动,那么,它所受的合外力为零,同时它所受的合外力矩也为零,这就是刚体的平衡状态.根据转动定律（其形式类似于质点的牛顿第二定律）,这时,刚体的角动量是个不变量,在转动惯量一定（由于转轴的位置固定不变）的情况下,它的角速度是个不变量.

　　请记住：该刚体仍然在转动,没有停下来,当它处于平衡状态时,在作匀速转动.

　　但是,当他们在学习电工课时,又遇到了新问题了（实际上还是老问题!）电工课老师讲道：电机的驱动转矩与反抗转矩相互平衡的问题（即,物理上所说的和外力矩为零的问题）.有人就问：这两个转矩相平衡时电机怎能转动呢?遇到这样的动态平衡时,有些人忘记了,除了静止不动的静平衡外,还有动态平衡.此时,加速度、角加速度均为零,但角速度可以不为零.

　　你的回答很有学术性,但是我有点看不懂,或许是您的学术性词语我还没有接触过吧!