【一个关于刚体的题目一长为L的轻质细杆,两端分别固定质量为m和2m的小球,此系统在竖直平面内可绕过中点O且与杆垂直的水平光滑固定轴(O轴)转动．开始时杆与水平成60°角,处于静止状态．无】

　　一个关于刚体的题目

　　一长为L的轻质细杆,两端分别固定质量为m和2m的小球,此系统在竖直平面内可绕过中点O且与杆垂直的水平光滑固定轴(O轴)转动．开始时杆与水平成60°角,处于静止状态．无初转速地释放以后,杆球这一刚体系统绕O轴转动．系统绕O轴的转动惯量J＝____________．释放后,当杆转到水平位置时,刚体受到的合外力矩M＝______________；角加速度________________.

　　自我认为,第一空是1/4*M*L2.后面2问麻烦高手给解答下.