A、因为HCl、BaCl2、NaCl三种都和AgNO3反应生成白色沉淀，且三种物质之间没有新的反应，所以无法鉴别出来，故A错误．

　　B、溶液呈蓝色为CuSO4，然后将CuSO4滴入剩余三种的原溶液中有沉淀的是BaCl2，再取BaCl2滴入没有鉴别出来的两种物质的原溶液中有白色沉淀的是（NH4）2SO4，没有现象的是NaNO3，故可以鉴别出来．

　　C、溶液都无色可以采用表格列举两两反应的现象．

　　NaCl K2CO3H2SO4BaCl2 NaCl---- 无现象 无现象 无现象 K2CO3无现象 ------有气体沉淀 H2SO4 无现象气体----- 沉淀 BaCl2 无现象沉淀沉淀------分别有两组的现象是相同的，不能鉴别，故C错误．

　　D、因为NaCl、KNO3与MgSO4、Ba（OH）2都不反应，所以不能鉴别出来，故D错误．

　　故选B