A、先根据溶液的颜色鉴别出蓝色的溶液是硫酸铜，将剩余的四种物质分别滴加硫酸铜，会生成蓝色沉淀的是氢氧化钠，将硫酸铜滴入其余三份样品中，产生白色沉淀的原溶液为氯化钡．但是剩余的两种物质不会鉴别，故A错误，

　　B、

　　Ba（NO3）2 NaCl Na2SO4 H2SO4 HCl Ba（NO3）2---- 无现象 沉淀 沉淀 无现象 NaCl 无现象------ 无现象 无现象 Na2SO4 沉淀 无现象------ 无现象 无现象 H2SO4 沉淀 无现象 无现象---- 无现象 HCl 无现象 无现象 无现象无现象------分别有两组现象是相同的，不能鉴别，故B错误，

　　C、先根据溶液的颜色鉴别出黄色的溶液是氯化铁，然后在剩余的四种溶液中滴加氯化铁，会生成红褐色沉淀的是氢氧化钠，再将氢氧化钠滴入剩余的三种溶液中会生成白色沉淀的是硫酸镁，再将氯化镁滴入剩余的两种溶液中，会生成白色沉淀的是氯化钡，剩余的就是氯化钾，故C正确，

　　D、

　　AgNO3 HCl Na2CO3 KCl CaCl2 AgNO3----沉淀 沉淀 沉淀沉淀 HCl沉淀 ----气体 无现象 无现象 Na2CO3沉淀 气体 ----无现象 沉淀 KCl 沉淀无现象 无现象 ----无现象 CaCl2沉淀 无现象 沉淀 无现象 ----五组中的现象是不同的，可以鉴别，故D正确，

　　故选CD．