A、先根据溶液的颜色鉴别出硫酸铜，再将硫酸铜滴入剩下的三种溶液中，生成红褐色沉淀的是氢氧化钠，没有相信的是氯化钠和硝酸钾，氯化钠和硝酸钾无法鉴别，故A错误，

　　B、 Ba（NO3）2 Na2SO4 H2SO4 HCl Ba（NO3）2----- 白色沉淀 白色沉淀 不反应 Na2SO4 白色沉淀------- 不反应 不反应 H2SO4 白色沉淀 不反应------ 不反应 HCl 不反应 不反应 不反应-------任取一种物质滴入其他三种物质中，有两组现象是相同的，不能鉴别，故B错误，

　　C、先根据溶液的颜色鉴别出硝酸铁，然后将硝酸铁滴入剩余的三种溶液中，出现红褐色沉淀的是氢氧化钠，没有现象的是硫酸镁和氯化钾，再将氢氧化钠滴入剩余的两种溶液中，出现白色沉淀的是硫酸镁，没现象的是氯化钾，可以将四种物质鉴别出来，故C正确，

　　D、

　　AgNO3 HCl NaCl CaCl2AgNO3 ------ 白色沉淀 白色沉淀 白色沉淀 HCl 白色沉淀----- 不反应 vfy NaCl 白色沉淀 不反应------ 不反应 CaCl2 白色沉淀 不反应 不反应------再将任意一种物质滴入其他的三种物质中时，出现的现象有三组是相同的，不能鉴别，故D错误，

　　故选C．