五心重心：三角形三条中线(顶点到对边中点的连线)的交点.垂心：三角形三条高(顶点到对边的垂线)的交点.内心：三角形三条内角平分线的交点.外心：三角形三边中垂线(垂直平分线)的交点.旁心：三角形一内角平分线和另两角的外角平分线的交点.(三角形只有五种心,当且仅当三角形是正三角形的时候,四心合一心,称做正三角形的中心.)四圆

　　内切圆：以内心为圆心,以内心到边的距离为半径的圆,与三角形三边都相切.外接圆：以外心为圆心,以外心到顶点的距离为半径的圆,三角形三个顶点都在圆周上.旁切圆：以旁心为圆心,以旁心到边的距离为半径的圆,与三角形一边及另两边延长线相切.欧拉圆：以垂心与外心连线的中点为圆心,以外接圆半径之半为半径的圆,与三角形的内切圆、三个旁切圆均相切.又称“九点圆”,即三角形三边的中点、三高的垂足和三个欧拉点九点共圆.三点勒莫恩点：三条顶点与内切圆切点连线的交点,又称类似重心.奈格尔点：三条顶点与旁切圆切点连线的交点,又称界心.欧拉点：三个顶点与垂心连线的中点,又称费尔巴哈点.一线欧拉线：外心、重心、九点圆圆心、垂心依次位于同一直线上,即外心、重心、九点圆圆心、垂心四点共线,这条直线称为欧拉线.(欧拉线上的四点中,九点圆圆心到垂心和外心的距离相等,而且重心到外心的距离是重心到垂心距离之半)