d[ω(t)]/dt=β(t)

　　d[ω(t)]=β(t)*dt

　　ω(t)-ω(t0)=integrate(β,t,t0,t)

　　ω=ω(t0)+integrate(β,t,t0,t)

　　上面的integrate是积分,也就是积β,积分上限为t0到t

　　哦,忘记楼主的方程有θ了,不好意思

　　β(θ)=dω/dt=dω/dθ*dθ/dt,dθ/dt=ω

　　β(θ)=dω/dθ*ω

　　ω*dω=β(θ)*dθ

　　ω^2/2-(ω0)^2/2=integrate(β(θ),θ,θ0,θ)