如果这几个方程独立的话,一定能用一个变量把其余6个变量表达出来,把他们代入目标函数,就成了一个变量的函数求机制问题,就好解了.当然也可以用拉格朗日条件极值解,也较麻烦.

　　我当然知道，换元，求一个变量的，但是你知道那六个方程有多烦么，是力学的平衡题，求极值，其中有4个未知数是角度，有三角函数的。怎么换元，全变成arc？那没什么用，形式上表现出来了，arccos（α+φ），怎么计算？所以我想要一个类似于拉格朗日条件极值，多个约束条件下的拉格朗日求极值的方法，类似于f(x,y)+λL(x,y)=0的方法。

　　如果先计算麻烦，就用MATLAB来解，用多个约束条件下的拉格朗日求极值的方法会同样麻烦。