一质点沿半径为0.10m做圆周运动,其角位移θ可用下式表示θ=2+4t^3（SI）.（1）当t=2s时切向加速度a1=?（2）当a1的大小恰为总加速度a大小的一半时,θ=?

　　一质点沿半径为0.10m做圆周运动,其角位移θ可用下式表示θ=2+4t^3（SI）.

　　（1）当t=2s时切向加速度a1=?

　　（2）当a1的大小恰为总加速度a大小的一半时,θ=?