【一个放在桌面上半径为R的圆盘,可绕中心转动,圆盘与桌面的动摩擦因素为u,圆盘重为mg,有外力使圆盘角速度达到w',让后马上撤去外力,使之自由减速,求其直到停止转动所用的时间?】

　　一个放在桌面上半径为R的圆盘,可绕中心转动,圆盘与桌面的动摩擦因素为u,圆盘重为mg,有外力使圆盘角速度达到w',让后马上撤去外力,使之自由减速,求其直到停止转动所用的时间?