若物体受平衡力做匀速上升运动,总力做功是零,但重力势能变了怎么回事?这块我学得很乱老师讲了一些不大明白另外,功和能的关系是什么?物体的机械能变化了（1、各种机械能之间互相转

　　若物体受平衡力做匀速上升运动,总力做功是零,但重力势能变了怎么回事?这块我学得很乱老师讲了一些不大明白另外,功和能的关系是什么?物体的机械能变化了（1、各种机械能之间互相转化但总量不变.2、总量变了,比如变成热能了.）一定有力做功么?可以说总力作的功等于物体机械能变化的量么?