如图①，在Rt△ABC中，∠C=90°，AC=4cm，BC=6cm，点D是BC的中点，连结AD．点P、Q分别从点A、B同时出发，点P以1cm/s的速度沿AC向终点C运动；点Q以2cm/s的速度沿B→D→A向终点A运动，当点Q停止时，点

　　如图①，在Rt△ABC中，∠C=90°，AC=4cm，BC=6cm，点D是BC的中点，连结AD．点P、Q分别从点A、B同时出发，点P以1cm/s的速度沿AC向终点C运动；点Q以2cm/s的速度沿B→D→A向终点A运动，当点Q停止时，点P也随之停止．过点P作PE∥BC，交AD于点E，设点P的运动时间为t秒（t＞0）．

　　（1）请用含t的代数式表示线段QD的长；

　　（2）当点E与点Q重合时，求t的值；

　　（3）如图②，当点Q在AD边上运动时，以PE和EQ为边作▱PEQF，设▱PEQF和△ACD重叠部分图形的面积为s．

　　①求s与t的函数关系式；

　　②当▱PEQF为菱形时，请直接写出t的值．